Điều khiển ổn định thích nghi iss cho ổ đỡ từ tích cực 2 bậc tự do được mô tả dưới dạng phương trình euler-lagrange

• Tác giả: Doãn Phước Nguyễn, Thị Thanh Bình Nguyễn, Thị Thanh Quỳnh Nguyễn, Văn Thiêm Phạm
• Ngôn ngữ: vie
• Ký hiệu phân loại: 526.12 Mathematical geography
• Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ các trường đại học kỹ thuật, 2012
• Mô tả vật lý: 45484
• Bộ sưu tập: Metadata
• ID: 557370

Tóm tắt

The Active Magnetic Bearing (AMB) system uses the magnetic forces to support the movement of spindle without mechanical contacting. This system is instable, so a feedback loop is necessary to stabilize the system. Formerly, the other projects have been modeled the:AMB 2 DDF system in linear and nonlinear state space which is difficult to consider disturbances in inputs. Therefore, this paper presents the modeling of the system in Euler-Lagrange (EL) equation and applies 155 adaptive stabilization control for AMB system with current disturbances. The result of this method is so satisfactory through the presentation result and it's likely to be applied to the reality.