Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững cho hệ truyền động qua bánh răng nhờ mô hình bậc ba

• Ngôn ngữ: vie
• Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering
• Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ các trường đại học kỹ thuật, 2012
• Mô tả vật lý: 45643
• Bộ sưu tập: Metadata
• ID: 560272

Tóm tắt

To eliminate the effect of backlash, shaft elasticity and friction in control of transmission system are conventionally nonlinear estimators for their compensations often used. This paper proposes a new design procedure of an adaptive and robust tracking controller for gearing mechanical transmission systems without using of such estimators and compensators. The proposed controller is designed by using the third order model of gearing transmission system. The asymptotic tracking behavior of the system in the presence of all uncertainties caused by backlash, friction or cogwheel elasticity is proved. The simulation results are provided to illustrate the satisfactory performance of the closed loop system.