Thiết kế bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho hệ truyền động qua bánh răng

• Ngôn ngữ: vie
• Ký hiệu phân loại: 621.31 Generation, modification, storage, transmission of electric power
• Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ các trường đại học kỹ thuật, 2013
• Mô tả vật lý: 45296
• Bộ sưu tập: Metadata
• ID: 560273

Tóm tắt

This paper presents the design method of an adaptive controller for gearing transmission systems to suppress the inevitable effect of backlash, elasticity on shafts and torsional torques in systems. The proposed adaptive controller is designed based on principle of asymptotic tracking to given desired reference model. The asymptotic tracking behavior of the system in the presence of all uncertainties caused by effect of backlash, friction or cogwheel elasticity is proved theoretically and experimentally.