Thiết kế bộ điều khiển lqr dịch chuyển có chọn lọc các điểm cực

• Tác giả: Đình Hòa Nguyễn
• Ngôn ngữ: vie
• Ký hiệu phân loại: 519.72 Linear programming
• Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ (Đại học Thái Nguyên), 2014
• Mô tả vật lý: 161-166
• Bộ sưu tập: Metadata
• ID: 564112

Tóm tắt

This paper proposes a method for designing state feedback controllers based on LQR approach for LTl systems. To selectively shift one or some undesirable poles of the open-loop system to the open left half complex plane while not affecting the other poles, the weighting matrices in the LQR performance index are chosen based on the left eigenvectors of the system matrix associated with the unaesirable poles. Then the authors point out the region in which the shifted poles must lie in. A numerical example is presented to demonstrate the theoretical results.