Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo cho đối tượng van mở nhanh

• Tác giả: Đức Quỳnh Hoàng, Đình Hòa Nguyễn, Doãn Phước Nguyễn
• Ngôn ngữ: vie
• Ký hiệu phân loại: 620.004 Design, testing, measurement, quality, maintenance, repair
• Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ (Đại học Thái Nguyên), 2014
• Mô tả vật lý: 167-171
• Bộ sưu tập: Metadata
• ID: 564113

Tóm tắt

This paper pmposes and compares some model predictive contmller design methods to guarantee the robustness with respect to some uncertainties such as dead-time, backlash, for a nonlinear plant namely industrial quick-opening valves. The controllers are designed by minimizing performance indexes including the error between the reference .flow and the actual .flow. The impact of uncertainty on the tracking performance is minimized. Two different predictive models for quick-opening valve.f namely nonlinear model and exact linearization model are considered. Then a numerical example with simulation re.fults is introduced to compare the control performances for two models and to show the efiectiveness of the proposed MPC controllers.