Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động

• Tác giả: Duy Nghĩa Vũ
• Ngôn ngữ: vie
• Ký hiệu phân loại: 006.37 Computer vision
• Thông tin xuất bản: Giao thông vận tải, 2017
• Mô tả vật lý: 77-78
• Bộ sưu tập: Metadata
• ID: 570340

Tóm tắt

Bài báo giới thiệu một phương pháp tự động tìm kiếm trên ảnh những đặc biệt theo đặc tính tần số bằng phương pháp biến đổi wavelet, qua đó xác định được khoảng cách đến những trở ngại địa hình trong hệ thống quan sát của robot