Cung ứng dịch vụ công là một trong những nhiệm vụ quan trọng nhất của các nhà nước. Trên thế giới, hệ thống dịch vụ công và quy hoạch tổ chức lãnh thổ luôn có mối quan hệ chặt chẽ với nhau. Từ hệ thống đô thị, các trung tâm dịch vụ công ở các quy mô khác nhau sẽ được nghiên cứu xây dựng từ các vùng đô thị. Tại Việt Nam, hệ thống dịch vụ công cho các đô thị đã được hình thành và phát triển từ cuối thế kỷ XIX đến nay, song vấn đề tổ chức hệ thống cung ứng dịch vụ công gắn với tổ chức lãnh thổ vẫn cần phải hoàn thiện. Bài viết tập trung nghiên cứu kinh nghiệm cung ứng dịch vụ công đô thị tại một số quốc gia châu Âu và đưa ra khuyến nghị cho việc hoàn thiện cung ứng dịch vụ công cho các đô thị tại Việt Nam.