Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cơ cấu hỗ trợ rôbốt leo cầu thang

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Thanh Hải Lê, Duy Anh Nguyễn, Thị Thu Hiền Phạm

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 515.83 Functions of one real variable

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật, 2015

Mô tả vật lý: 30-36

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 572896

Thêm vào giỏ

Tóm tắt
Chủ đề

Thiết kế rôbot di động có khả năng leo cầu thang và chở vật nặng trong thời gian qua được xem là một công việc đầy thách thức. Trong nghiên cứu này, một rôbốt leo cầu thang có thể mang được vật nặng có khối lượng đến 50kg đã được thiết kế và chế tạo thành công. Các kết cấu cơ khí thể hiện khả năng leo lên và xuống cầu thang cùng với việc mang được tải trọng lớn với khả năng hoạt động bán tự động của rôbốt được tập trung phân tích, đánh giá. Thông qua các kết quả mô phỏng và thực nghiệm đã chứng minh được hiệu quả của rôbốt và là tiền đề cho các nghiên cứu khác về thiết kế và phân tích rôbốt leo cầu thang.

Tạo bộ sưu tập với mã QR