Trong bài báo, ưu điểm của quá trình tiện cứng có hỗ trợ của rung động siêu âm được khảo sát, tập trung và ảnh hưởng của thông số rung động siêu âm đến nhám bề mặt, độ tròn, độ trụ của chi tiết sau gia công. Các thí nghiệm được tiến hành cho cả quá trình tiện cứng thông thường, tiện cứng có sự trợ giúp của rung siêu âm với thép 9CrSi. Kết quả cho thấy, tiện cứng có sự trợ giúp của rung động siêu âm làm giảm độ nhám bề mặt từ 1-2 cấp so với tiện cứng thông thường. Quá trình gai công không sử dụng dung dịch trơn nguội giúp giảm thiểu ô nhiễm môi trường.