Xác định lượng bù sai lệch động lực học tay máy dựa trên sai lệch các tham số động học

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Hồng Sâm Lương

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 910.285 Geography and travel

Thông tin xuất bản: Cơ khí Việt Nam, 2017

Mô tả vật lý: 111-115

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 573093

Thêm vào giỏ

Động lực học tay máy thường được xác định trong trường hợp lý tưởng đó là không có sai lệch của các tham số động học.Tuy nhiên trong thực tế các tham số động lực học luôn tồn tại cà gây nên nhiều sai lệch về động lực học cho các khớp khi tay máy được điều khiển theo một quỹ đạo nào đó. Bài báo giới thiệu phương pháp xác định và bù sai lệch động lực học cho tay máy, mà sai lệch này được gây nên bởi sai lệch của các tham số động học. Nghiên cứu này góp phần nâng cao độ chính xác quỹ đạo cho tay máy trong không gian của nó.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR