Bài báo mô tả thiết kế gồm: Phần cứng, phần mềm, giải thuật cho thiết bị hỗ trợ người khiếm thị tránh vật cản dựa trên cảm biến hồng ngoại, chíp điện tử và phản hồi thông tin tới người khiếm thị qua xúc giác. Bài báo cung cấp các thiết bị liên quan, trình bày cấu trúc mạch điện, phương pháp tạo xung cho các bộ rung xúc giác cũng như kích thước và cách bố trí linh kiện trên thiết bị.