Trong đề tài này, tác giả nghiên cứu chế tạo và thử nghiệm thiết bị làm vệ sinh đường cống hoạt động trong đường cống hộp có kích thước 1,2mx1,2m trở lên. Việc yêu cầu thiết bị có thể di chuyển và làm việc ổn định trong môi trường nước, bùn và rác thải. Qua quá trình thử nghiệm, chúng tôi sẽ hoàn thiện máy và đem sản phẩm vào sử dụng nhằm mang lại nhiều lợi ích cho xã hội.