Trong thời gian qua, Viện Khoa học Công nghệ Mỏ đã đề xuất và được Tập đoàn giao thực hiện đề tài "Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo giàn mềm có kết cấu thủy lực trong điều kiện khác thác các vỉa than có chiều dày trung bình, góc dốc trên 45 độ". bài báo là kết quả nghiên cứu, thiết kế, chế tạo giàm mềm GM 20/30 áp dụng trong công nghệ khai thác than hầm lò.