Trong đo ảnh đơn, bài toán nghịch biểu thị mối quan hệ tọa độ trong điểm ảnh với tọa độ X,Y,Z của điểm vật và các nguyên tố định hướng của ảnh, đã được trình bày chi tiết trong các giáo trình, các sách chuyên khảo. Trên cơ sở sử dụng công thức của bài toán nghịch có thể khôi phục lại mối quan hệ của chùm tia chiếu tồn tại ở thời điểm chụp ảnh.