Trong lịch sử các loại hình công ty, công ty đối nhân là loại hình công ty lâu đời nhất. Nghiên cứu cho thấy nguồn gốc của công ty đối nhân được hình thành tại một số quốc gia châu Âu và sau đó được khá nhiều quốc gia khác học hỏi và sử dụng. Tuy nhiên, để phù hợp với tình hình và đòi hỏi từ môi trường kinh doanh, so với thời kỳ xuất hiện, hiện nay, các hình thức của công ty đối nhân tại một số quốc gia châu Âu cũng đã có khá nhiều thay đổi.