Nguyên tắc pháp quyền, một phạm trù thuộc khoa học chính trị - pháp lý, xuất hiện khá sớm trong lịch sử tư tưởng nhân loại, bắt nguồn tư tưởng về nguyên tắc cai trị bằng luật pháp hơn là cai trị bằng quyền lực tuyệt đối của nhà vua hay nhà độc tài, mở ra một phương thức quản lý nhà nước hiệu quả hơn.