Điều khiển phối hợp vị trí nhiêud trục cho robot cơ cấu song song 6 bậc tự do hexapod pr6

Điều khiển phối hợp vị trí nhiêud trục cho robot cơ cấu song song 6 bậc tự do hexapod pr6 - 01

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Thị Ngọc Oanh Đỗ, Huy Thuỵ Nguyễn, Anh Tuấn Phạm, Minh Hùng Vũ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 649.7 Moral and character training of children

Thông tin xuất bản: Tuyển tập các báo cáo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hoá, 2005

Mô tả vật lý: 270-275

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 586546

Thêm vào giỏ

Giới thiệu cấu trúc và tính năng của bộ điều khiển vị trí đa trục được tích hợp từ hai modun điều khiển vị trí FM357-2 vào bộ điều khiển logic khả trình S7-300. Đồng thời trình bày việc phát triển một chương trình cho bộ điều khiển này điều khiển phối hợp sáu động cơ bước của robot cơ cấu song song 6 bậc tự do hexapod6-01 để tấm di động của robot này dịch chuyển theo quỹ đạo mong muốn.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR