Xây dựng bộ điều khiển dựa trên luật ứng xử cho robot tự hành

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Hoài Quốc Lê, Lâm Chương Võ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 300.7 Social sciences

Thông tin xuất bản: Tuyển tập các báo cáo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hoá, 2005

Mô tả vật lý: 76-81

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 588360

Thêm vào giỏ

Bộ điều khiển mờ đã mở ra một hướng mới trong việc điều khiển robot tự hành dựa trên các luật mờ cơ sở. Trong bài báo này, các tác giả sử dụng mạng nơron mờ kết hợp với giải thuật học củng cố để thay đổi các hành vi của robot ứng với tình huống mà nó gặp phải. Thông số cần phải chỉnh định là tập hàm liên thuộc ngõ ra của bộ điều khiển.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR