Trình bày khái quát về cấu trúc vật lý, mô hình động học của hệ thống con lắc ngược quay và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển phản hồi trạng thái cụ thể cho hệ thống con lắc ngược quay. Chương trình điều khiển tổng thể được xây dựng trên cơ sở môi trường Matlab 6.0 và môi trường lập trình UC96 tạo khả năng thiết kế, khảo sát quá trình điều khiển, tự động thực hiện các thao tác nạp thông số điều khiển hệ thống, dịch và liên kết các mođun chương trình ứng dụng, nạp và thực hiện chương trình điều khiển đã được xây dựng.