Thuật toán tìm miền làm việc của họ robot song song phẳng 3 bậc tự do

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Bảo Lâm Đặng, Minh Hải Phạm, Văn Đồng Phan

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 658.1 Organization and finance

Thông tin xuất bản: Tuyển tập các báo cáo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hoá, 2005

Mô tả vật lý: 318-323

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 588385

Thêm vào giỏ

Tìm miền làm việc là một vấn đề quan trọng khi giải bài toán hình động học robot và đã được nghiên cứu nhiều trên thế giới. Trong bài báo này, các tác giải đưa ra một thuật toán tìm miền làm việc mới và ứng dụng thuật toán đó để tìm miền làm việc của họ robot song song phẳng 3 bậc tự do.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR