Mô hình thực nghiệm tay máy 5 bậc tự do

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Quang Minh Đỗ, Quốc Hà Lê, Văn Thành Ngô, Công Hiền Nguyễn, Ngọc Lâm Nguyễn, Viết Thắng Trần

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 616.462 Diabetes mellitus

Thông tin xuất bản: Thông báo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hóa (VICA 6), 2005

Mô tả vật lý: 87-92

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 589016

Thêm vào giỏ

Mô hình thực nghiệm điều khiển thông minh và mô phỏng tay máy 5 bậc tự do được thiết kế cho đầu Scorbot kiểu quay thông dụng, gồm bộ xử lý song song để kết nối máy tính và điều hành controller
6 bộ vi xử lý riêng để điều khiển các bậc tự do và tay gắp
các phần mềm điều khiển và vận hành, biên dịch mã, mô phỏng
các thiết bị hỗ trợ như băng tải chứng minh, camera,... Hệ thống cho phép tiến hành thực nghiệm về điều khiển giám sát tay máy vận hành riêng lẻ cho mỗi bậc tự do, vận hành chung, điều khiển từ controller... Hệ thống có tính mở về phần cứng và phần mềm, cho phép sử dụng để đào tạo và nghiên cứu phát triển.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR