Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho một lớp hệ tuyến tính có thông số bất định

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Thế Thắng Nguyễn, Văn Minh Phạm, Văn Tuấn Trần

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 378.1 Organization and activities in higher education

Thông tin xuất bản: Thông báo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hóa (VICA 6), 2005

Mô tả vật lý: 153-157

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 589020

Thêm vào giỏ

Bài này trình bày một phương pháp xác định thông số trong các bộ điều khiển cảu hệ SISO tuyến tính với đối tượng cho dưới dạng hàm truyền có hệ số bất định thoả mãn các chỉ tiêu chất lượng: a) Hệ ổn định
b) Triệt tiêu sai số xác lập
c) Tối ưu hoá theo nghĩa cực tiểu hoá một hàm mục tiêu gắn với đối tượng cụ thể. Nhiệm vụ được dẫn tới một bài toán tối ưu nửa vô hạn. Nghiệm của bài toán được đảm bảo sự thoả mãn chặt của các ràng buộc nhờ sử dụng một trị cực tiểu non của các hàm ràng buộc. Phương pháp được minh hoạ qua một ví dụ cụ thể trong bài viết.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR