Sacr - một công cụ phần mềm mô phỏng và điều khiển robot

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Trần Thắng Đỗ, Nga Hoàng, Xuân Huy Lê, Huy Thụy Nguyễn, Trường Thanh Nguyễn, Anh Tuấn Phạm

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 511.8 Mathematical models (Mathematical simulation)

Thông tin xuất bản: Thông báo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hóa (VICA 6), 2005

Mô tả vật lý: 135-140

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 592800

Thêm vào giỏ

Bài báo giới thiệu phần mềm SACR dùng cho mô phỏng và điều khiển robot được phát triển tại phòng Cơ điện tử, Viện Cơ học. Phần mềm cho phép người sử dụng có thể thực hiện hoàn chỉnh một quy trình điều khiển robot: thiết kế quỹ đạo, tính toán đông học và động lực học, kiểm tra các giá trị tới hạn của các cơ cấu chấp hành và điều khiển robot. Mô hình robot được thể hiện trên máy tính được xây dựng trực tiếp từ các bản vẽ thiết kế trên Autocad với độ chính xác cao. SACR có giao diện thuận lợi cho phép người sử dụng nhập qũy đạo chuyển động tuỳ ý cho robot bằng nhiều cách khác nhau...

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR