Ứng dụng mạng nơ ron hồi quy điều khiển hệ phi tuyến có nhiều chuyển động

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Quang Vinh Đoàn, Văn Hiền Phan

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 006.32 Neural nets (Neural networks)

Thông tin xuất bản: Thông báo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hóa (VICA 6), 2005

Mô tả vật lý: 93-98

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 592973

Thêm vào giỏ

Bài viết trình bày việc nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron hồi quy cục bộ với việc chọn được cấu trúc, thông số để điều khiển vị trí các hệ phi tuyến và có mô hình chưa biết trước với với phương pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu. Thực nghiệm được áp dụng cho điều khiển hệ robot hai bậc tự do và có kết quả rất tốt.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR