Nhận dạng vết và điều khiển chuyển động của robot hàn tự hành trên đường ray ứng dụng trong ngành đóng tàu

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Hoài Quốc Lê, Xuân Quang Nguyễn

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 303.4834 Social change

Thông tin xuất bản: Thông báo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hóa (VICA 6), 2005

Mô tả vật lý: 181-185

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 592977

Thêm vào giỏ

Bài viết mô tả phương pháp điều khiển chuyển động của robot hàn tự hành trên đường ray có gắn cảm biến siêu âm dò tìm vết hàn. Chuyển động của robot được điều khiển dựa vào mô men tính toán và cơ chế kiểm tra sai số vị trí sao cho khâu tác động cuối có lắp đầu đưa dây hàn di chuyển theo vết cần hàn. Qua kết quả mô phỏng và thực nghiệm, bộ điều khiển đã đáp ứng tốt yêu cầu đề ra. Kết quả nghiên cứu này đang được xúc tiến triển khai áp dụng thử nghiệm trong công việc hàn vỏ tàu thuỷ.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR