Vấn đề tổng hợp lệnh cho thiết bị di động có hệ dẫn đường quán tính

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Văn Tuân Đinh, Đức Thuận Trần

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 006.685 Special computer methods

Thông tin xuất bản: Thông báo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hóa (VICA 6), 2005

Mô tả vật lý: 218-221

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 592982

Thêm vào giỏ

Bài viết trình bày nguyên lý hoạt động của các hệ dẫn đường nói chung, hệ dẫn đường quán tính nói riêng. Mô tả cấu tạo của thiết bị dẫn đường quán tính. Giới thiệu các vấn đề cần giải quyết khi xây dựng thiết bị dẫn đường quán tính. Xem xét vấn đề cơ bản khi xây dựng hệ dẫn đường quán tính, đó là vấn đề tổng hợp lệnh điều khiển thiết bị di động trên cơ sở thông tin về vị trí và quỹ đạo hiện thời đo hệ dẫn đường quán tính cung cấp. Trên cơ sở các yêu cầu về điều kiện bay sẽ thiết lập bài toán điều khiển tối ưu, xác định thuật toán giải. Xây dựng mô hình cấu trúc hệ điều khiển, khả năng thể hiện kỹ thuật trên nền kỹ thuật số hiện đại.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR