Điều khiển tối ưu chuyển động tay máy song song

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Hùng Sơn Lâm, Quang Minh Võ, Thu Hà Võ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 152.35 Voluntary movements

Thông tin xuất bản: Thông báo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hóa (VICA 6), 2005

Mô tả vật lý: 234-239

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 592983

Thêm vào giỏ

Mô tả kết quả nghiên cứu điều khiển chuyển động Tay máy song song với mục đích điều khiển tối ưu lực tác động vào chuyển động tay máy. Phương pháp điều khiển tối ưu lực tác động chuyển động phải đảm bảo tay máy chuyển động bám chính xác quĩ đạo đặt và có độ rung lắc của hệ nhỏ. Kết quả nghiên cứu đã chứng minh khả năng ứng dụng của phương pháp điều khiển tối ưu cho tay máy song song và đã đạt được những kết quả tốt.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR