Việt Nam và Thái Lan chính thức thiết lập quan hệ ngoại giao từ ngày 06/8/1976. Hai nước đã ký Thông cáo chung thỏa thuận thiết lập quan hệ ngoại giao. Từ đó, quan hệ Việt Nam - Thái Lan được nâng lên tầm cao mới. Cũng giống như các nước khác trong tiểu vùng Mekong mở rộng (GMS), Việt Nam và Thái Lan đều tham gia sáng lập và là thành viên tích cực của hợp tác kinh tế GMS từ năm 1992. Nhìn chung, hoạt động hợp tác giữa Việt Nam và Thái Lan, trong khuôn khổ GMS chủ yếu quản lý nguồn nước sông Mekong.