Mặc dù Việt Nam đã muốn gia nhập Liên Hợp Quốc từ năm 1945, nhưng sau hơn 30 năm nguyện vọng này mới được thực hiện. Trong hơn ba thập kỷ đó, quan hệ giữa Việt Nam và Liên Hợp Quốc đã trải qua bốn giai đoạn chính. Trong các giai đoạn này, quan hệ Việt Nam - Liên hợp quốc gặp ba cản trở lớn về chính thể hợp pháp đại diện cho Việt Nam, sự phức tạp trong chính trị nội bộ Mỹ và cuộc đấu tranh giữa hai siêu cường Liên Xô và Mỹ. Tuy nhiên, quan hệ Việt Nam - Liên Hợp quốc vẫn được thúc đẩy do nguyện vọng của Việt Nam, sự ủng hộ của cộng đồng quốc tế, nhu cầu của Mỹ muốn phát triển quan hệ với Việt Nam và hoạt động trên thực địa của các cơ quan Liên Hợp Quốc.