Lịch sử của chủ nghĩa hợp hiến là lịch sử của các ý niệm, tư tưởng, học thuyết về chế độ cai trị bằng pháp luật, hạn chế và kiểm soát quyền lực bằng cơ chế pháp lí. Bài viết nghiên cứu tư tưởng về chủ nghĩa hợp hiến thời cổ đại, trung đại, tập trung vào các quan niệm về "chính quyền pháp trị"