Điều khiển thích nghi trong hệ tay máy

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Công Hiền Nguyễn, Hoàng Mai Nguyễn

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 006.3 Artificial intelligence

Thông tin xuất bản: Tuyển tập các báo cáo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hoá, 2005

Mô tả vật lý:

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 619641

Thêm vào giỏ

Vấn đề điều khiển trong hệ thống tay máy khá phức tạp, được nhiều người quan tâm, nghiên cứu để cải tiến thuật toán điều khiển, vì đó là những hệ mang tính phi tuyến cao, rất khó mô hình hoá chính xác. Các phương pháp tuyến tính khó mang lại hiệu quả cao, nên việc sử dụng các bộ điều khiển phi tuyến sẽ tốt hơn. Phương pháp điều khiển thích nghi phi tuyến trình bày trong bài báo áp dụng trong hệ tay máy với sai lệch nhỏ sẽ cho phép nâng cao độ chính xác và giảm thời gian đáp ứng đối với nhiễu.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR