Thiết kế chế tạo robot hàn tự động nhận diện mối hàn

• Tác giả: Tiện Ngôn Đặng, Chí Cường Lê
• Ngôn ngữ: vie
• Ký hiệu phân loại: 629.892 Robots
• Thông tin xuất bản: Cơ khí Việt Nam, 2011
• Mô tả vật lý: 45517
• Bộ sưu tập: Metadata
• ID: 621443

Tóm tắt

This paper presents a newly developed welding machine that can automatically detect the weld in a plane using micro processor and PID controller. The experimental welding result shows that the robot has accrately detected the welding curve and the welding process gave good weld with minor defects, that can be improved by optimizing the welding parameters. This result gives a wide range of automated welding robot application into the industry.