Điều khiển trượt thích nghi gián tiếp dùng mạch rbf

• Tác giả: Sĩ Thiên Châu Đồng, Hoài Nghĩa Dương, Đức Thành Nguyễn
• Ngôn ngữ: vie
• Ký hiệu phân loại: 621.384 Radio and radar
• Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ, 2012
• Mô tả vật lý: 20-26
• Bộ sưu tập: Metadata
• ID: 632046

Tóm tắt

This paper describes an indirect adaptive sliding mode control. The models of the system are identified on - line based on radidal basis function neural network (RBF neural network). Depending on the identified model, a sliding mode controller is proposed for nonlinear systems. The controller is updated continuosly depending on the on - line identified model. The stability of the control system is analysed using Lyapunov's theory. Simulation results are given to illustrate the proposed control system.