Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot

• Tác giả: Nguyễn Tiến Dũng, Trần Thế San
• Ngôn ngữ: vie
• Ký hiệu phân loại: 629.892 Robots
• Thông tin xuất bản: Hà Nội : Thống Kê, 2003
• Mô tả vật lý: 422 tr. ; , 21 cm
• Bộ sưu tập: Khoa học ứng dụng
• ID: 6402
• Chủ đề: 1. Robot--Nghiên cứu và chế tạo; 2. Tự động hóa

Tóm tắt

   - Chương I : Giới thiệu
   - Chương II : Phân tích vị trí của cơ cấu chấp hành nối tiếp
   - Chương III : Phân tích vị trí cơ cấu chấp hành song song
   - Chương IV : Phân tích JACOBI trong cơ cấu chấp hành nối tiếp
   - Chương V : Phân tích JACOBI cơ cấu chấp hành song song
   - Chương VI : Tĩnh học và phân tích độ cứng vững
   - Chương VII : Cơ cấu cổ tay
   - Chương VIII : Cơ cấu chấp hành truyền động bằng đai
   - Chương IX : Động lực học cơ cấu chấp hành nối tiếp
   - Chương X : Động lực học cơ cấu chấp hành song songPhụ lục A : Phương pháp liên tụcPhụ lục B : Phương pháp loại trừ thẩm tách SylvesterPhụ lục C : Giải pháp Raghavan và Roth.