Thiết kế bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho hệ thống qua bánh răng

• Tác giả: Thị THu Hà Lê, Thị Thanh Thảo Trần
• Ngôn ngữ: vie
• Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering
• Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ, 2013
• Mô tả vật lý: 63-68
• Bộ sưu tập: Metadata
• ID: 640459

Tóm tắt

This paper presents the design method of the model reference adaptive controller for gearing transmission systems based on using this model. The asymptotic tracking behavior of the system in the presence of all uncertainties caused by effect of backlash, friction or cogwheel elasticity is proved theoretically and experimentally.