Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài

• Tác giả: Ngọc Trung Đặng
• Ngôn ngữ: vie
• Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering
• Thông tin xuất bản: Khoa học và công nghệ (Đại học Thái Nguyên, 2016
• Mô tả vật lý: 183-188
• Bộ sưu tập: Metadata
• ID: 654566

Tóm tắt

This article proposes a synthetic method robust adaptive control system for robots under the impact of external forces and disturbances from outside. In particular, external force and external disturbance may have sudden and are unmeasured. Contents of the article was to introduce the method identifying disturbances and external as a basis for the offsetting effects of these factors, which proposed sliding mode control algorithms for robots ensure robust with disturbances and apply on simulation with the arm robot object that it has 2 freedom level to determine an exacted algorithm.