Hình tượng cái tôi trong thơ bang giao là sự hòa hợp giữa chất ngoại giao và chất nhà thơ, giữa cái tôi chính trị và cái tôi nghệ sĩ. Cái tôi trong thơ bang giao chịu sự quy định chung của cái tôi theo học thuyết Nho giao vừa có đặc trưng riêng do công việc bang giao chi phối, xác lập. Trong thơ bang giao Việt Nam từ thế kỉ X đến hết thế kỉ XIV, hình tượng này thẻ hiện qua ý thức trách nhiệm, bản lĩnh, khí phách, trí tuệ của các nhà thơ - sứ thần Đại Việt.