Nghiên cứu, thiết kế bộ lọc tín hiệu hướng đi trên cơ sở bộ quan sát trạng thái cho hệ thống lái tự động tàu thủy.

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Anh Tuấn Đinh

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 629.892 Robots

Thông tin xuất bản: Giao thông vận tải, 2017

Mô tả vật lý: 79-82

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 659015

Thêm vào giỏ

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế bộ lọc tín hiệu hướng đi hiệu quả trên cơ sở bộ quan sát trạng thái trong xây dựng hệ thống lái tự động tàu thủy. Trong đó, chuyển động của tàu thủy trên biển giống như chuyển động của vật thể rắn có dạng sáu bậc tự do từ dáu trục độc lập để diễn tả vị trí và hướng của thiết bị, trên cơ sở đó đưa ra mô hình động học của tàu thủy ở dạng Nomoto
hệ thống lái tự động tàu thủy được đề xuất sử dụng cấu trúc bộ quan sát trạng thái để tính toán và lọc thành phần chuyển động tần số thấp của tàu ra khỏi nhiễu sóng bậc cao do sóng biển gây ra. Kết quả nghiên cứu được kiểm chứng bằng phần mềm Matlab/Simulink và cho thấy hệ thống hoạt động tốt trong cấu trúc mô hình này.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR