Các máy tiện, máy phay CNC mini được nhập khẩu để trangbị cho các phòng thí nghiệm đào tạo về cơ điện tử và công nghệ CNC với số lượng khá lớn. Trong quá trình vận hành, sử dụng các máy này bị hư hỏng rất nhiều, chủ yếu ở hệ thống điều khiển do không thích ứng với điều kiện khí hậu Việt Nam. Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu nhằm thiết kế lại hệ thống điều khiển cho máy tiện mini CNC Mirac của hãng Denford tại phòng thí nghiệm cơ điện tử của Trường Đại học bách khoa Hà Nội. Các hệ thống điện - điện tử của máy được khai thác để kết nối với hệ thống điều khiển mới và phần mềm Mach3. Máy sau khi phục hồi hoạt động tốt, ổn định cao. Với kết quả đạt được của nghiên cứu, giúp đưa ra một giải pháp kinh tế nhằm thay thế hệ thống điều khiển cho các máy CNC cỡ nhỏ và các hệ thống máy CNC cỡ vừa.