Điều khiển chuyển động của đầm tấm lắp trên máy xúc thủy lực theo quĩ đạo cho trước

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Trong Cường Lê

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 621.8 Machine engineering

Thông tin xuất bản: Cơ khí, 2017

Mô tả vật lý: 91-95

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 659828

Thêm vào giỏ

Thiết bị đầm tấm rung lắp trên máy xúc thủy lực được sử dụng để thi công các công trình taluy đường, bờ hồ chứa nước, bờ đê sông,... Khi điều khiển chuyển động của đầm tấm theo quĩ đạo cho trước, người lái máy phải phối hợp đúng chuyển động của các khâu: Cần, tay cần và đầm tấm, do đó hiệu quả khai thác sử dụng máy phụ thuộc nhiều vào kỹ năng của người lái máy. Điều khiển chính xác được quĩ đạo chuyển động của đầm chỉ khi giải quyết tốt bài toán động học ngược, trên cơ sở ứng dụng lý thuyết cơ học hệ nhiều vật xây dựng mô hình khảo sát động học của máy xúc có lắp đầm tấm, sử dụng ma trận Jacobi để viết phương trình xấp xỉ tọa độ đầu ra, từ đó xây dựng thuật toán hội tụ tới nghiệm theo lược đồ sai phân lùi. Kết quả khảo sát có thể làm cơ sở để nghiên cứu điều kiện tự động quá trình làm việc của máy xúc.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR