Nghiên cứu động học ngược máy xúc thủy lực lắp thiết bị cắt

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Trọng Cường Lê

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 621.8 Machine engineering

Thông tin xuất bản: Cơ khí, 2017

Mô tả vật lý: 100-104

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 659830

Thêm vào giỏ

Bài báo trình bày mô hình động học thiết bị cắt lắp trên máy xúc trên cơ sở vận dụng lý thuyết có học hệ nhiều vật. Đồng thời, xây dựng thuật toán để xác định các đặc trưng chuyển động của khâu dẫn để đạt được quỹ đạo chuyển động mong muốn của đĩa cắt. Kết quả điều khiển đều đạt được sai số ở mức lương không lớn hơn 10 mũ trừ 4, với bốn quỹ đạo cắt thường gặp trong thực tiễn làm việc của thiết bị. Kết quả nghiên cứu là cơ sở khoa học để tính toán thiết kế tích hợp dạng thiết bị này.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR