Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển ballbot bám quỹ đạo

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Trọng Hiếu Bùi, Hữu Thân Nguyễn

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering

Thông tin xuất bản: Cơ khí, 2017

Mô tả vật lý: 46-56

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 659906

Thêm vào giỏ

Bài báo trình bày mô hình đọng lực học của Ballot và thiết kế ba bộ điều khiển LQR, PID và LQG để điều khiển Ballbot bám theo quỹ đạo mong muốn. Kết quả cho thấy, Ballbot vẫn bám theo quỹ đạo khá tốt khi có nhiễu tác động.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR