Trong bài báo này, tác giả đã nghiên cứu quá trình động học khi sản xuất thủ công và sau đó tìm một quy luật động học thích hợp. Để hai quá trình động học bằng thủ công và bằng máy cho sản phẩm tương tự nhau, tác giả đã nghiên cứu, mô phỏng quá trình động học khi chọn phương án sử dụng tay quay - con trượt và chuyển động tròn của đĩa chiên, tác giả đã tìm được hình dạng vân bánh tương đương như sản xuất thủ công. Kết quả này là cơ sở cho việc thiết kế nguyên lý của máy sau này.