Nghiên cứu tạo chuyển động cho humanoid dựa trên chuyển động của người sử dụng camera kinect

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Tấn Tiến Nguyễn, Văn Tân Nhật Võ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering

Thông tin xuất bản: Cơ khí, 2017

Mô tả vật lý: 79-87

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 659921

Thêm vào giỏ

Bài viêts trình bày việc thu nhận dữ liệu về vị trí các khớp của cơ thể người từ camera Kiniect và các bước tính toán động học ngược để điều khiển các khớp của humanoid robot. Đồng thời, một giải thuật để tạo chuyển động cho phần chân robot cũng được đề xuất.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR