Robot công nghiệp

• Tác giả: Nguyễn Thiện Phúc
• Ngôn ngữ: vie
• Ký hiệu phân loại: 629.892 Robots
• Thông tin xuất bản: Hà Nội : Khoa học và Kỹ Thuật , 2004
• Mô tả vật lý: 344 tr. ; , 24 cm
• Bộ sưu tập: Khoa học ứng dụng
• ID: 8735
• Chủ đề: 1. Robot công nghiệp--Kỹ thuật

Tóm tắt

   - Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp.
   - Chương 2: Cấu trúc và phân loại Robot công nghiệp.
   - Chương 3: Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất.
   - Chương 4: Hệ phương trình động học Robot.
   - Chương 5: Tổng hợp chuyển động Robot.
   - Chương 6: Động học Robot khi di chuyển nhỏ.
   - Chương 7: Lập trình quy đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của Robot.
   - Chương 8: Động lực học của Robot.
   - Chương 9: Điều khiển Robot.
   - Chương 10: Truyền dẫn động điện cơ.
   - Chương 11: Truyền dẫn động thuỷ khí.
   - Chương 12: Thiết bị cảm biến..